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博彩公司推荐 召开复杂智能系统的稳定性、集群控制与协同博弈前沿研讨会
马力 


5月19日上午,由博彩公司推荐 、四川国家应用数学中心-成都信息工程大学 智能系统应用数学研究所、数学气象四川省教育厅高校重点实验室联合举办的复杂智能系统的稳定性、集群控制与协同博弈前沿研讨会在信息楼6楼多功能会议室举行。电子科技大学钟守铭教授、加拿大滑铁卢大学刘新芝教授、华中科技大学关治洪教授应邀作学术报告。学院党委书记林细俤、副院长吴泽忠,以及相关研究方向的教师和研究生参加报告会,报告会由吴泽忠主持。


钟守铭教授以“一类网络电力控制系统的稳定性分析”为题,针对电力系统能量转换过程建立了非线性控制数学模型。考虑传感器与控制器、控制器与执行器之间通过网络传输信号可能面临的欺骗攻击或拒绝服务攻击,他构造了攻击情形下的控制系统模型,通过Lyapunov-Krasovskii泛函与不等式分析技巧,分别给出了系统在未受攻击和受攻击两种条件下获得镇定的充分条件。

刘新芝教授以“Flocking Control of Multi-Agent Systems with Applications”为题,聚焦无人机集群与车辆编队等场景中的领导-跟随群集控制问题。他介绍了混合事件触发控制与钉扎机制相结合的方法,以降低控制资源消耗与传输冗余;同时考虑了时滞控制输入、拓扑切换及强非线性动力学的影响,并利用陀螺力与制动力实现避碰。报告给出了相应的鲁棒编队准则,验证了所提方法在避免Zeno行为方面的有效性。

关治洪教授以“混杂智能无人系统的协同与博弈”为题,围绕应急救援、动态交通、攻防对抗等复杂场景中无人系统面临的自主性与适应性挑战展开讨论。他指出传统单一系统或简单协作模式的局限,提出通过协同与博弈研究实现无人系统的自适应优化与全局效率提升,并介绍了类脑计算与混杂控制理论方法在解决无人系统自主性难题中的研究进展。

报告内容丰富、前沿性强,现场师生就相关理论与方法进行了深入交流,为博彩公司推荐 在智能控制与复杂系统领域的研究提供了新思路。

专家简介:

钟守铭,电子科技大学数学科学学院二级教授、博士生导师,国务院政府特殊津贴获得者,多年入选全球高被引科学家,主要从事复杂控制系统、神经网络理论与算法、泛函微分方程稳定性理论及应用等研究。

刘新芝,加拿大滑铁卢大学应用数学系教授,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,研究方向包括混合动力系统、非线性系统控制与稳定性、复杂网络同步等。

关治洪,华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师,首批“华中学者领军岗”教授,研究方向包括脉冲混杂系统、网络控制系统、多智能体系统、神经网络与人工智能等。


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